/ miércoles 18 de diciembre de 2019

Investigadores del ITL obtienen Premio ‘Rafael Kelly’

Por el mejor artículo de investigación en el XXI Congreso Mexicano de Robótica

Torreón, Coahuila.- Investigadores del Instituto Tecnológico de La Laguna obtuvieron el Premio Rafael Kelly 2019 por ser el mejor artículo de investigación en el XXI Congreso Mexicano de Robótica (COMROB) del 13 al 15 de noviembre en la Facultad de Ingeniería Electromecánica de la Universidad de Colima, campus Manzanillo.

El Premio Dr. Rafael Kelly se otorga al mejor artículo presentado en el COMROB categoría nivel Licenciatura y nivel Posgrado, seleccionando a los artículos por su calidad y aporte tecnológico, así como la defensa, efectuada por un estudiante, que se realiza en el congreso ante un grupo de expertos.

Organizado por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria (AMRob) el COMROB busca promover y difundir la robótica en todos los niveles educativos, atrayendo a especialistas del área de todo el país: investigadores, profesionistas, industriales y estudiantes, quienes presentan los resultados de proyectos educativos, tecnológicos y aplicaciones industriales abarcando las áreas de robótica médica humanoide, móvil, educativa, aéreo-industrial, simuladores, manufactura y áreas afines.

Fue con el artículo “Evaluación experimental del control difuso sectorial con precompensación para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores” que se obtuvo el primer lugar como mejor artículo de investigación, categoría posgrado, teniendo como autores al Dr. Víctor Adrián Santibañez Dávila SNI Nivel III, Dr. Ramón García Hernández SNI Nivel I docentes e investigadores del área de Posgrado del ITL, así como M.C. Andrés Pizarro Lerma y M.C. Jorge Villalobos Chin estudiantes del Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el ITL.

La investigación cuenta con el apoyo del PRODEP a través del Instituto Tecnológico de Sonora (Beca ITSON-126), además de formar parte de Proyectos del Tecnológico Nacional de México así como financiamiento para asistir al congreso por parte del Instituto Tecnológico de La Laguna.

El problema planteado en el artículo consiste en encontrar un sistema de control que sea capaz de controlar la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones de un robot serie, tal que cumpla con las especificaciones de calidad en la tarea que se le de uso.

El artículo es resultado de trabajos previos partiendo del 2017, en palabras del Dr. Víctor Santibañez el controlador que se desarrolló permite que los robots manipuladores realicen su trabajo con mayor precisión, sin necesidad de conocer sus parámetros, es decir, sin necesidad de conocer su masa y peso.

Posterior a obtener el Premio Rafael Kelly, el mismo equipo de investigadores presentó otro artículo derivado de la investigación en 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS) 2019, en Winchester, Reino Unido del 04 al 06 de diciembre.

El M.C. Jóse Luis Zapata Dávila felicitó al equipo de investigadores por la distinción recibida por su trabajo, además de celebrar su afán de compartir el conocimiento y continuar trabajando en mejoras e innovaciones en sus investigaciones.

Torreón, Coahuila.- Investigadores del Instituto Tecnológico de La Laguna obtuvieron el Premio Rafael Kelly 2019 por ser el mejor artículo de investigación en el XXI Congreso Mexicano de Robótica (COMROB) del 13 al 15 de noviembre en la Facultad de Ingeniería Electromecánica de la Universidad de Colima, campus Manzanillo.

El Premio Dr. Rafael Kelly se otorga al mejor artículo presentado en el COMROB categoría nivel Licenciatura y nivel Posgrado, seleccionando a los artículos por su calidad y aporte tecnológico, así como la defensa, efectuada por un estudiante, que se realiza en el congreso ante un grupo de expertos.

Organizado por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria (AMRob) el COMROB busca promover y difundir la robótica en todos los niveles educativos, atrayendo a especialistas del área de todo el país: investigadores, profesionistas, industriales y estudiantes, quienes presentan los resultados de proyectos educativos, tecnológicos y aplicaciones industriales abarcando las áreas de robótica médica humanoide, móvil, educativa, aéreo-industrial, simuladores, manufactura y áreas afines.

Fue con el artículo “Evaluación experimental del control difuso sectorial con precompensación para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores” que se obtuvo el primer lugar como mejor artículo de investigación, categoría posgrado, teniendo como autores al Dr. Víctor Adrián Santibañez Dávila SNI Nivel III, Dr. Ramón García Hernández SNI Nivel I docentes e investigadores del área de Posgrado del ITL, así como M.C. Andrés Pizarro Lerma y M.C. Jorge Villalobos Chin estudiantes del Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el ITL.

La investigación cuenta con el apoyo del PRODEP a través del Instituto Tecnológico de Sonora (Beca ITSON-126), además de formar parte de Proyectos del Tecnológico Nacional de México así como financiamiento para asistir al congreso por parte del Instituto Tecnológico de La Laguna.

El problema planteado en el artículo consiste en encontrar un sistema de control que sea capaz de controlar la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones de un robot serie, tal que cumpla con las especificaciones de calidad en la tarea que se le de uso.

El artículo es resultado de trabajos previos partiendo del 2017, en palabras del Dr. Víctor Santibañez el controlador que se desarrolló permite que los robots manipuladores realicen su trabajo con mayor precisión, sin necesidad de conocer sus parámetros, es decir, sin necesidad de conocer su masa y peso.

Posterior a obtener el Premio Rafael Kelly, el mismo equipo de investigadores presentó otro artículo derivado de la investigación en 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS) 2019, en Winchester, Reino Unido del 04 al 06 de diciembre.

El M.C. Jóse Luis Zapata Dávila felicitó al equipo de investigadores por la distinción recibida por su trabajo, además de celebrar su afán de compartir el conocimiento y continuar trabajando en mejoras e innovaciones en sus investigaciones.

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